Acompanyament emocional i social al domicili per a infants, adolescents i persones adultes en situació de malaltia avançada i/o final de vida i a les seves famílies: presència, escolta i suport per reduir soledat i ansietat, i oferir respir a la persona cuidadora. El voluntariat està format i supervisat per la Fundació. Aquest servei no té limitació en el temps, la persona voluntària acompanya a la persona malalta i a la família i/o persones cuidadores fins al final o fins que la família sol·licita la finalització del servei. Per accedir al servei de voluntariat d'acompanyament de la Fundació Paliaclinic cal contactar amb el/la Treballador/a Social de referència de la xarxa sanitària pública (CAP, PADES -Programa d'Atenció Domiciliària-, hospitals i altres dispositius sociosanitaris de Barcelona ciutat). La derivació la fa el/la professional, que es posa en contacte amb la Fundació.