La Fundació Paliaclinic ofereix un servei d'acompanyament gratuït a domicili per a persones que pateixen una malaltia avançada, malaltia crònica, o final de vida dins de la ciutat de Barcelona. Aquest acompanyament és dut a terme per persones voluntàries que estan formades per fer aquest tipus de servei. Les persones voluntàries ofereixen un espai de seguretat i confiança per poder conversar del que es vulgui amb el màxim respecte. A banda d'aquest servei de suport emocional també es pot aprofitar per sortir a passejar o fer algun altre tipus d'activitat si així es demana. Aquest suport també contribueix en l'autocura de la persona cuidadora principal, gaudint d'aquestes 2 hores per temes personals. Per rebre aquest acompanyament cal estar diagnosticat d'una malaltia pal·liativa (malaltia avançada o final de vida) i cal sol·licitar-lo a través del treballador/a social del PADES (programa d'atenció domiciliària i equips de suport) o bé a través del metge/ssa de capçalera del centre d'atenció primària de referència. https://www.mutuam.es/servicios-sanitarios/pades Per la Fundació és necessari mantenir algun tipus de coordinació amb alguna figura de treball social. El servei d'acompanyament dura 2 hores, i és setmanal (pot ser en torn de matí o de tarda).