La Ayuda a Domicilio es una prestación básica de carácter comunitario dirigida a ayudar a familias o personas solas con dificultades para restablecer o mantener su bienestar físico, social y psicológico, proporcionándoles la posibilidad de continuar en su entorno mientras sea posible y conveniente, sin eximir en ningún caso a la familia de su responsabilidad. 

Proporciona un conjunto de atenciones orientadas a facilitar un entorno de convivencia adecuado y tiene como objetivo la prestación de una serie de atenciones a los individuos y/o familias en su domicilio. En unos casos para facilitar el desarrollo de las actividades de la vida diaria a aquellas personas con limitaciones de autonomía personal, con el objeto de evitar, o en su caso retrasar, el ingreso en centros de carácter residencial, ofreciendo también la realización de tareas de apoyo puntual o sustitución, en su caso, de los cuidadores en su domicilio. En otros casos para intervenir en situaciones de conflicto psico familiar para alguno de los miembros de la unidad de convivencia.

El Centro Comarcal de Servicios Sociales ,se localiza en la sede de la Comarca de la Aranda , se encuentra en  el Castillo del Papa Luna de  IIlueca, Plaza del Castillo s/n.  Atiende a los diversos pueblos:

Aranda de Moncayo, Jarque, Gotor, Illueca, Brea de Aragón, Sestrica, Trasobares, Mesones de Isuela, Calcena, Purujosa, Pomer, Tierga.